Шерстокрылы имеют длину тела от 36-43 сантиметров, хвост является достаточно широким и длинным, может достигать 27 сантиметров в длину. Вес этих животных составляет 1-1,7 килограмм. Голова имеет расширенный мозговой отдел, а также вытянутый лицевой, что немного напоминает голову собаки. Уши являются округлыми и короткими, имеют розоватую окраску и почти лишены волоса. Глаза этих животных карие и крупные. Что касается конечностей, то они имеют длинный вид и примерно одинаковый размер, и передние и задние. Подошвы лап голые и почти образуют присасывающие диски, а пальцы немного сжатые со сторон.
Волосяной покров шерстокрылов является относительно коротким, мягким и густым. Их окрас достаточно сильно варьирует от коричневой до сероватой. Зачастую самки имеют серую окраску, а самцы коричневую. Дорзальная поверхность тела, может иметь белые пятна.
Череп характеризуется крупностью и является уплощенным в дорзо-вентральном направлении. Лицевой отдел удлиненный, а мозговая коробка расширенная. Касательно скуловых дуг, то они значительно развиты, также имеются большие посторбитальные отростки. Костные слуховые барабаны являются упрощенными. Ребра достаточно широкие, грудина имеет небольшой киль. С первым ребром соединяется ключица. Плечевая кость имеет длинный вид, лучевая – крупный, а локтевая уменьшенный. Локтевой отросток хорошо развит.
Что касается задних конечностей, то она имеет большую берцовую кость и малую, которая сочленяется с пяточной кистью. Мозг животного имеет макросматический тип. В полушариях находится по две продольные борозды. Язык довольно таки крупный. Желудок является узким и простым, длина кишечника превышает длину тела почти в 3 раза. Тонкий отдел кишечника несколько короче, чем толстый. Слепая кишка тоже является достаточно длинной.
Кагуаны – это жители равнинных тропических лесов, они ведут преимущественно древесный образ жизни. Эти животные имеют способность к планированию, на не более, чем 60 метров. Во время планирования, зверьки, на каждые 15 метров полета, теряют 1 метр высоты. Что касается перемещения по земле, то этот процесс является достаточно медленным. У этих животных наблюдается ночная активность, а днем они просто проводят время на ветке, свисая вниз головой. Питаются они плодами и семенами, а также листьями деревьев. Самки каждый год рожают одного детеныша, их беременность длиться примерно 60 дней. Шерстокрылы распространены в Юго-Восточной Азии.